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麥克納姆輪為什么會那么貴
時間：2021-05-16點擊數：載入中...
麥克納姆輪為什么會那么貴隨著自動化工廠的升級發展,越來越多的企業都開始關注麥克納姆輪了,什么是麥克納姆輪？麥克納姆輪是一種基于全向移動平臺的車輪,能夠使設備進行任意方向的移動,節省空間進行物料的搬運活動。
熟悉麥克納姆輪的朋友都知道它的價格范圍,那么為什么麥克納姆輪會那么貴呢？
麥克納姆輪采用的新型聚氨酯包膠的輪子進行組合而成的,需要定制輪子,能夠適應多種重量范圍,能夠更靈活且方便的實現任意方位的移動功能。
麥克納姆輪運動的移動方式是基于一個有著許多位于機輪周邊的輪軸中心輪的原理上,利用那些成角度的周邊輪軸的一部分機輪來轉向力轉化到另一個機輪的法向力上面,再依靠著各自的機輪方向和速度,合成在任何要求方向上所產生一個合力矢量,保證了這個平臺的合力矢量的方向上能夠自由自在地移動,且不會改變機輪自身的一個方向。麥克納姆輪的結構比較緊湊,運動很靈活,是一個成功的全向輪。由四個這種新型的車輪進行組合,能夠更靈活和方便的實現任意方位的移動功能。
每個麥克納姆輪上面都需要添加一個復雜的減振機構,因此整體的結構比較復雜,成本也相對較高。
在如今這個社會里,由于麥克納姆輪的技術的任意方位運動設備能夠實現前行、后退、橫移、斜行、旋轉和其他任意組合方式的運動,即其具有著運動的靈活性以及多樣性,所以在AGV智能移動裝備領域得到了普遍的應用。不過,只有當整個AGV智能移動裝備的麥克納姆輪全部著地的情況下我們才能夠保證他按照用戶規定的線路進行運行。實際上由于路面不平整性,每個麥克納姆輪的不均勻的承載性和與地面的摩擦系數的差別,所以很難保證AGV智能移動裝備按照規定的路線進行行駛。所以,在不夠平整的路面上,應大限度的將每個麥克納姆輪著地。所以需要一種使每個麥克納姆輪能夠同時著地的機構來保證所使用的麥克納姆的輪車輛工作平穩。在現有技術中,麥克納姆輪能夠同時著地都是利用彈性的元件的伸縮性來實現的,這需要每個麥克納姆輪上都添加復雜的減振機構,整體結構十分復雜,所以成本高。
麥克納姆輪表面的材料是進口聚氨酯,從動輪的中心材料也采用了航空鋁合金,所以麥克納姆輪的硬度以及耐磨程序都十分出色,可以適應不同場景的應用需要和使用要求。
麥克納姆輪包膠的工藝均采用了航空科技,使得聚氨酯及航天鋁合金更好結合在一起,保證不會發生脫膠的現象,更好的增加使用的壽命。麥克納姆輪的從動輪還采用了滾動式的軸承設計,所以更具可靠性、靜音性、平穩性以及全向性。
麥克納姆輪AGV小車還裝配了無線手持遙控系統和急停裝置,更加方便用戶的操作以及故障的保護功能。組件設計是擴展接口,能夠根據客戶的要求來安裝相應的功能。
昆山市葉茂機電設備有限公司自主研制生產麥克納姆輪及以麥克納姆輪的技術為基礎的AGV小車、全向智能搬運平臺、AGV叉車、全向平板車等等。等被眾多企業如地鐵交通運輸集團、航天、機械等使用,葉茂攜手共創智能科技的新時代！
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