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    智能工廠中AGV小車的使用

    時間:2021-05-12點擊數:載入中...

    智能工廠中AGV小車的使用   
           AGV小車是集機械、計算機、電子、人工智能、傳感器等多學科的技術于一體的現代化制造業的重要裝備。自從上世紀60年代起出現了一臺工業AGV小車以來,AGV小車的技術和其產品的經歷就得到了發展,也因此出現了各種類型的AGV小車。

           根據導航的方法可分為磁帶導航、慣性導航、激光導航、視覺導航等等。根據工作的方式又可分為牽引式AGV小車、潛伏式AGV小車、叉車式AGV小車等等。國內在AGV小車產品和應用的技術上并沒有太多的技術的積累和創新,所以主要是以組裝和外觀的結構設計為主,在智能化和自動化等方面都會落后于國外的同類產品,據統計,產品相比于國外有20左右的差距。

           目前物料的運輸主要是依靠人工操作的傳統叉車。人工傳統叉車一方面需要具有一定的熟練程度的工人來操控,在工作的時間上,工人們顯而易見是不可能持續操作的,因此需要很多工人進行輪流操作,這樣一來增加了生產的成本;在另一方面相對于人工操作的傳統叉車,自主導航式的AGV叉車可以24小時不間斷的進行運行,并且準確度度高、安全又可靠。除此以外,自主叉車的成本也并不高,短期內就可以收回成本,回報率很高。所以采用自主導航叉車能夠降低企業的運營成本,提高市場的競爭力。

            以AGV為載體的物流搬運系統是日益發展的自動化立體式倉庫、智能化無人化工廠等多個領域重要的組成部分。由多個AGV小車組成的自動化運輸系統是實現物流自動化運輸的重要手段,企業的集成化、信息化、無人化、柔性化是未來發展的必要趨勢,在以此為發展的主流的情況下多個AGV物流運輸系統的應用也會越來越普遍。

            產品的生產過程中主要包括了物料的運輸和包括多道工序在內生產的過程,據相關的數據統計得出結論:產品的加工時間只占了整個生產過程的6%,大多數的時間都消耗在物料運輸、加工過程中零件裝卸等動作上。而在加工的成本占總生產成本一半左右,由此可見物料的運輸在整個的生產過程中是十分重要的?;谶@種情況,對物料的運輸系統建立比較合理的模型,是結合調度管理策略和物流設備,才能使得不同的設備互相協調運行。以達到降低企業生產的成本,提高企業生產效率的目的,這也是未來智能化工廠所要解決的問題。
            多AGV小車組成的物料運輸系統在物料的運輸過程中要實現無障礙、協調以及靈活的運行,必須是對整個運行的環境所建立正確且適用的模型,采用合適的調度管理策略來將上位機、庫存管理、生產系統和物料的管理運輸進行協調組合,可使得總體的生產效率較大化,效益大化,滿足未來激烈的市場的競爭力。

            本文是由昆山市葉茂機電設備有限公司整理提供,我公司主要經營AGV小車、RGV小車、麥克納姆輪、AGV叉車、背負式/牽引式/重載式AGV小車、潛伏頂升式AGV小車等等,還可接受AGV的非標定制。歡迎大家咨詢。
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