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公司新聞
昆山葉茂全向麥克納姆輪優點介紹
來源:www.ripma.org時間:2018-12-19點擊數:載入中...
昆山葉茂機電作為一家專業研究生產全向麥克納姆輪的**企業,給大家介紹一下基于全向麥克納姆輪技術而研制的葉茂全向智能搬運平臺的優點。葉茂全向智能搬運平臺采用了**的全向驅動技術,再加上全向麥克納姆輪可進行任意角度獨特的行走方式,使葉茂全向智能搬運平臺能夠進行任意方向上的移動:前行、橫行、斜形、平移、蛇形行進、以零半徑進行任意角度旋轉等等。同時其借助強大的機動性,能夠實現在狹窄的作業空間中對車體進行快速定位。
2、精度、安全性能高
葉茂全向智能搬運平臺可使用點動式微調,從而實現平臺高精度軌跡跟蹤及定位要求。通過全向麥克納姆輪技術,提高了全向智能搬運平臺地平穩性。同時葉茂全向智能搬運平臺配備自主雷達避障系統,在移動過程中能夠自主檢測障礙物,遇到障礙物時能夠自主減速剎車,也具有緊急安全系統,安全性能較高。
平臺還配置了工作聲光,故障聲光警示以及輔助照明配置。設備通過無線遙控便可控制平臺,操作簡便安全。同時平臺還可以根據客戶要求定制,設置其他功能。
全向麥克納姆輪輪轂是由整塊航空鋁合金材料加工而成,材料0缺陷,全向麥克納姆輪不但保證了力學性能,同時也減輕了重量,就算長期使用也不會變形。其中從動輪地中心采用了航空鋁合金材料,表面采用進口聚氨酯,耐磨性較高,硬度性能也很出,可適應不同的使用要求。
全向麥克納姆輪包膠采用地航天科技,使鋁合金和聚氨酯更好得黏結在一起,不會脫膠,有效地增加其使用壽命。
全向麥克納姆輪從動輪采用了滾動軸承設計。因此其全向性能、靜音性能、平穩性能、以及可靠性能都是比較高的。同時根據其使用條件的變化,均可按需求定制設計其從動輪外的表面摩擦系數,讓車體運行更加平穩。
目前,昆山葉茂機電自主研制生產的全向麥克納姆輪以及以全向麥克納姆輪技術為基礎的全向智能搬運平臺、AGV全向叉車、全向升降平臺等被眾多企業、航天科技、地鐵交通運輸集團等投入使用,攜手共創智能科技新時代!
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